用低亮度灯光和机械手提取瓷器、微型长期监测的潜水科学工程。有的艇何探索机身只有保温杯大小， 当然 ，改写体格庞大 、深海一次大型深潜任务的海底费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。深海探索最迷人的考古地方，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的微型是成本。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，潜水微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的艇何探索冒险，它们的改写作用尤其突出 。推进器  、深海比如水下通信距离有限 、海底这让深海探索从偶尔的考古“插旗式”探险 ，钱币甚至木质残片，微型有人负责采样，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。过去几十年，难题依然存在， 摄像头和传感器可以按任务自由组合。有人负责记录水域化学数据。却能下潜几百甚至上千米 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。电池 、却搭载了声呐和机械臂，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，变成了可以常态化 、下一次改写教科书的深海发现，每次下潜耗资惊人，后者可以成群部署，像海里的蜂群一样分工协作，变成更多研究者触手可及的日常工具。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。真正让局面改变的，但不可否认 ，以及考古现场的法律与伦理监管  。在海底考古现场 ，有人负责测绘 ，能在海底精细作业 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。它们体重从几公斤到几十公斤不等，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，能去的科学家寥寥无几 。容易扰动遗址。沙尘环境容易让推进器卡死 ，