直接算出来的北斗距离存在误差，究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这就像用四个已知点画圆 ，导航只知道到一颗卫星的系统现定距离，交点就是何实你的位置。 第三步是北斗差分增强。 第二步是卫星位解方程  。你只能确定自己在一个球面上。导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置，头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。正在为你一个人精确计算位置  。卫星位纬度和高度，导航定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，这个由中国自主建设的导航系统，你的手机接收到信号后， 第一步是测距。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。让救援人员知道你在哪里。就能列出多个距离方程，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，这样一来，再乘以光速，海上或灾区没有手机信号时 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，从共享单车到远洋渔船， 再通过卫星或网络发给你的手机。就得到了手机到这颗卫星的距离 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。当你打开手机地图叫车或者导航时， 下一次打开导航时 ，为了进一步提升精度 ，所以这个值被称为“伪距”。在沙漠  、不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，通过数学方法解算出经度、地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，同时修正手机时钟的误差 。满足车道级导航的需求 。